本項目將時間敏感技術（time sensitive networking, TSN）引入自動駕駛，對車內通信資源進行合理的調度和資源分配。通過研究基于TSN技術的時間同步、資源分配與調度，以及這些技術在自動駕駛方面的應用。基于自動駕駛真實場景與應用平臺，設計了關鍵性業務的高可靠、低時延、確定性的傳輸和接收方案，搭建軟硬件聯合平臺實現確定性業務傳輸功能，并大大降低了硬件資源消耗。

本項目主要解決高級別如L4、L5級別的自動駕駛應用場景下，自動駕駛汽車通信設備之間的信息交互還面臨著的如：（1）車身不同傳感器采集的信息需要在相同時間軸下進行信息融合；（2）關鍵信息（如制動、方向控制等）需要低時延、高可靠的傳輸；（3）自動駕駛產生的新型業務數據需要與傳統業務數據共同調度且滿足不同應用的通信質量需求等問題。

1.在已有標準以及團隊前期研究的基礎上，設計低成本、高可靠的TSN方案，有效解決協議資源開銷大、靈活性弱、無法有效應用于車載網絡的問題。

2.從實時性、可靠性的角度，實現軟件定義汽車，為L3以及更高級別自動駕駛的信息傳輸提供軟件保障。

3.基于TSN研究方案的芯片設計，將大大降低硬件資源消耗，并提供高精度確定性車內通信。

1.在已有標準以及團隊前期研究的基礎上，設計低成本、高可靠的TSN方案，有效解決協議資源開銷大、靈活性弱、無法有效應用于車載網絡的問題。

2.從實時性、可靠性的角度，實現軟件定義汽車，為L3以及更高級別自動駕駛的信息傳輸提供軟件保障。

3.基于TSN研究方案的芯片設計，將大大降低硬件資源消耗，并提供高精度確定性車內通信。