1. 痛點問題

近年來國內(nèi)外電動汽車領域的智能駕駛控制技術取得了顯著進展，然而其駕駛模式仍舊為傳統(tǒng)常規(guī)汽車操縱模式的智能無人化替代，在不同速度與不同轉彎半徑條件下受到不同約束，不符合人類移動行走模式的直覺。實際上，這種人類對行走直覺認知與常規(guī)汽車的駕駛方式的沖突正是許多事故和汽車損壞的根本原因。因此，一方面當前電動汽車領域由于路徑依賴形成的傳統(tǒng)“反直覺”駕駛模式限制了電動汽車的操縱性、高效性，另一方面，在智能化發(fā)展的背景下，也限制了人機混合智能系統(tǒng)帶來變革式的電動汽車駕駛體驗。

2. 解決方案

未來電動汽車的發(fā)展趨勢勢必會朝向更以人為主的方向發(fā)展。符合人類直覺的智能駕駛不僅是基于人工智能模型的端到端軌跡預測、軌跡規(guī)劃、車輛控制，更重要的是能夠像控制人類雙腿一樣控制電動汽車，由人類學習車的駕駛模式，向車學習人類的移動模式變革。

本項目設計基于直覺駕駛理念的四輪獨立驅動獨立轉向汽車智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對四輪獨立驅動獨立轉向電動汽車基于人類直覺的輕松駕駛，通過整車控制器判斷駕駛者的操控意圖，通過傳感器獲取車輛運動狀態(tài)、車輛行駛環(huán)境的信息，進而直接調(diào)整控制指令，實現(xiàn)駕駛者的操控意圖，提供原地轉向模式，可變轉彎中心、轉彎半徑模式以及傳統(tǒng)轉向模式，解決了復雜場景中的電動汽車直覺控制問題。

本項目提出的基于直覺駕駛理念的四輪獨立驅動獨立轉向汽車控制方案（專利涵蓋），解決了傳統(tǒng)駕駛模式不符合人類直覺的問題。提出的半透明自動駕駛人工智能系統(tǒng)方案（專利涵蓋）可以使自動駕駛的車輛決策半透明化，使得車輛操控更符合人的意圖并保障車輛操控的可靠性。提出的人機混合增強智能駕駛系統(tǒng)（專利涵蓋）使得人機混合增強智能駕駛系統(tǒng)兼具無人駕駛系統(tǒng)與有人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高系統(tǒng)應對復雜路面問題的安全性。