在科技高速發(fā)展的時(shí)代背景下，無(wú)人車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛，其中充當(dāng)無(wú)人車“火眼金睛”角色的環(huán)境感知系統(tǒng)功不可沒(méi)。傳統(tǒng)的感知技術(shù)通過(guò)主動(dòng)與被動(dòng)復(fù)合的方式，可解決部分感知問(wèn)題，較為典型的是能夠單獨(dú)滿足某一方面的感知性能，但難以同時(shí)兼顧以上需求。而目前日益復(fù)雜的環(huán)境對(duì)無(wú)人平臺(tái)的感知性能提出了高綜合性需求，即兼顧遠(yuǎn)距離、高分辨、大視場(chǎng)、實(shí)時(shí)性的需求，因此，傳統(tǒng)成像感知方法難以解決無(wú)人平臺(tái)的核心感知問(wèn)題。

鑒于此，人蟲復(fù)合仿生智能感知儀的核心在于從成像源頭（體制）尋求突破，針對(duì)傳統(tǒng)定分辨率成像存在的問(wèn)題，基于仿生視網(wǎng)膜變分辨率成像具有冗余數(shù)據(jù)壓縮以及凝視高分辨成像的特點(diǎn)，提出一種人蟲復(fù)合仿生感知方法，并完成核心模組與樣機(jī)。理論上，建立了完整的仿生視網(wǎng)膜感知數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真證明了方法的合理與有效性；技術(shù)上，開展了基于視覺與激光雷達(dá)的仿生智能傳感技術(shù)研究與多模數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究，通過(guò)與傳統(tǒng)成像感知方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，壓縮冗余數(shù)據(jù)比達(dá)到了10:1，即相比傳統(tǒng)方法，在成像視場(chǎng)相同的條件下，效率提高了10倍；應(yīng)用上，實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品樣機(jī)到第一代產(chǎn)品的構(gòu)建，并搭載到無(wú)人平臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證，最終實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)、高分辨、實(shí)時(shí)成像與高精度感知定位，為無(wú)人車智能化感知保駕護(hù)航。

圖1.人蟲復(fù)合仿生智能感知儀（I型）