空基路面信息采集系統

新一代信息技術

針對交通基礎設施開展長期性能觀測研究，有助于推動形成我國自主的交通基礎設施設計建設理論體系及標準體系。路面信息采集車存在著檢測效率較低、安全風險以及封閉道路帶來的經濟及社會成本較高等問題，因此提出了一種以小型無人機為承載平臺的空基路面信息采集系統。

空基路面綜合信息移動采集系統以飛行器設計、飛行器控制、圖像處理以及機械電子等相關技術為基礎，以小型無人機為承載平臺，集成多功能、多類型傳感器，實現全斷面公路路面狀況的快速檢測、分析及評價。本系統不僅可以應用于路面車轍、路面破損等傳統路面信息的采集工作，還可以提供交通荷載與路面景觀等多種信息，此外，還為大系統數據庫的建立提供支持。

系統采用模塊化設計，可針對不同的檢測任務需求，按需配置檢測模塊；核心模塊與算法自主開發，接口開放，所采用的數據采集模塊、圖像處理算法等核心模塊與算法均為自主研發產品，并預留有標準化的開發接口，適用于未來不同的應用場景需求。目前，國內尚無相關的同類采集設備。

圖1.車道裂縫檢測可識別裂縫寬度小于1cm

本成果可廣泛應用于公路基礎設施路面信息采集、公路交通應急處理、機場跑道數據檢測等應用場景。主要用戶為各類道路交通管理部門及機場管理部分等。

隨著我國公路交通網絡的建設和完善，公路交通網絡的長期性能觀測和數據采集將是我國的國家重大發展需求，空基路面綜合信息移動采集系統以小型無人機為承載平臺，可實現全斷面公路路面狀況的快速檢測、分析及評價，具有廣泛的市場應用前景。目前，國內尚無相關的同類采集設備。

圖2.標準化產品交付現場

發明專利