本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種應(yīng)力約 束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法，用于優(yōu)化多相材料柔性機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)，其包括以下步驟:(1)構(gòu)建多相材料水平集拓?fù)涿枋瞿Ｐ停枋?結(jié)構(gòu)多相材料分布;(2)構(gòu)建剛度插值模型和可分離應(yīng)力插值模型，分 別計算多相材料結(jié)構(gòu)彈性剛度和應(yīng)力;(3)構(gòu)建基于加權(quán)法和應(yīng)力懲罰 的多相材料柔性機(jī)構(gòu)參數(shù)化水平集拓?fù)鋬?yōu)化模型，同時優(yōu)化柔性機(jī)構(gòu) 的輸出位移和柔度，并控制多相材料結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力。