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多工位腳墊智能抓取安裝裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞：
多工位腳墊
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
項目階段:
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