本實(shí)用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)，該多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)周向均勻分布，動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)包括滾輪，爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包括多個(gè)子支撐架，每個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)子支撐架之間的距離。本實(shí)用新型解決了長期以來攀爬機(jī)器人對不同纜徑纜索的適應(yīng)性與裝置結(jié)構(gòu)尺寸不當(dāng)?shù)膯栴}，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變