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一種水上自平衡車裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞：
水上平衡車
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、
電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方
向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測
是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機
和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板
上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面
法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定
項目階段:
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