蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)

農(nóng)業(yè)科技

成果簡介：

接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)時費(fèi)力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的自動嫁接機(jī)。蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題，實現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現(xiàn)了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實現(xiàn)自動嫁接。<

未應(yīng)用