一種基線長度和俯仰角度自動調(diào)節(jié)的無人機載雙目視覺系統(tǒng)

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本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機航拍，該設(shè)計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調(diào)節(jié)的無人雙目立體攝像機，該設(shè)計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。

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