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北京航空航天大學
北京航空航天大學 工業和信息化部
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新型鋼材打捆包裝工業機器人

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞: 工業機器人
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

定位精度高,擰絲頭與鋼材的嚴格位置關系是保證打捆成功的關鍵,也是打捆機高性能的具體體現。現有設備在垂直與水平兩個方向定位,且系統不穩定很難達到正確位置,故定位精度不準確,定位時間長達20秒左右。而本產品用一個自由度來完成兩個方向的定位,并能自動適應不同捆徑的鋼捆,大大減少?,F有設備捆結角度為270°易造成松捆和散捆,而本產品為720°,就不會出現松捆和散捆等現象。

蓄絲機構的蓄絲量取決于導絲槽直徑,從而決定每個打捆周期的送絲的長度,同時該機構還負責抽絲動作的完成,現有設備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯機構(即立式),安裝在打捆機底部。本產品采用并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部,全部露在外部,這樣機構緊湊,維護方便,造型美觀。在導絲槽上設計了加強臂,并在其上安裝了成型器,實現了減小抽緊力,提高了打捆質量,并節約了能源。

液壓系統為節能控制回路,利用蓄能器的能量,使系統在限定的高、低壓間工作,從而減少能量的損失,降低了系統的發熱量,也降低了泵功率??刂品矫媸褂昧嘶赑LC的雙CPU控制系統,并提出應用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設備監控、故障診斷體系,并為打捆機的進一步智能化提供了可靠依據。

主要性能指標:

1. 本產品與國外現有技術相比較,整機布局的合理性,徹底解決了難于維護和檢修的問題,提高了運行的可靠性;

2. 打捆周期:小于10秒;

3. 捆結角度: 720°;

4. 蓄絲機構:并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部;

5. 液壓系統:節能控制回路;

6. 控制系統:基于PLC的雙CPU控制系統。


項目階段:
未應用
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