該項目研發(fā)的提梁機是國內首臺 900 噸級的提梁機，獲國家科技進步二等獎，上海 市發(fā)明一等獎、上海市科技進步二等獎，教育部一等獎 主要技術特點： （1）采用雙梁雙門字型結構，克服了單梁抗扭能力差的弱點，使整車抵抗行走驅動不 平衡的能力大大加強，同時也很好地解決了吊點吊具重載縱橫平移的支撐和偏載問題。 雙門字結構克服了單腿結構運梁車通行單一的弱點，實現(xiàn)了運梁車縱橫穿行。 （2）行走、轉向、懸掛、起升和吊具微調均為液壓驅動。全液壓驅動結構緊湊、過載 能力強、運行平穩(wěn)。有效地解決了 64 只輪胎均載問題，很好地解決了四點起吊、三點 均衡問題，保證混凝土梁吊裝安全。負載敏感系統(tǒng)的采用使液壓系統(tǒng)自動適應外負載的 變化，有效地節(jié)省了系統(tǒng)能量。 （3）多層網(wǎng)絡結構使電控系統(tǒng)結構簡單、擴展維護方便。針對多層網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，研 發(fā)的一套網(wǎng)絡控制補償算法有效地解決了信號傳輸延遲帶來的穩(wěn)定性問題，可以實現(xiàn)轉 向、懸掛、提升和吊具移動過程中的高精度同步控制。清晰的網(wǎng)絡拓撲結構方便構成整 車故障診斷系統(tǒng)，使其維護性能大大提高。 900 噸提梁機是高鐵建設的關鍵設備之一。該項目研制的 900 噸級提梁機改變了我 國在高鐵大型專項裝備自主研發(fā)長期滯后的狀況，使中國成為繼德國、意大利后擁有超 大型架運專用設備研制能力的國家。繼鄭西客運專線之后，哈大、武廣等專線也相繼采 用 900 噸提梁機。2008 年 3 月為止，已有高達 3 億人民幣合同，具有很好的經(jīng)濟效益。