線控底盤無人駕駛車輛

高端裝備制造

1 概述

本產品核心技術指標分為四個維度：線控技術、無人駕駛技術、通訊技術、云控技術。線控技術是底層核心技術，線控子系統系統可以做到100ms內高精度控制響應；通訊技術是規劃化的前置條件，可以進行低延時遠程畫面回傳，實現遠程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統Apollo二次開發，接口豐富；云控技術是構建園區場景大腦，實現多車狀態的實時監測。

2 優勢與特點

（1）基于Apollo開源平臺，軟件開發門檻低

（2）整合底盤與感知套件，硬件開發門檻低

（3）“車+云”研發模式，降低工程門檻

（4）可適配多種規格底盤，滿足多樣需求

3 主要應用案例

序號	應用單位	應用時間	備注
1	吉林大學（校園無人配送）	2019年12月
2	北京經濟技術開發區（亦莊）	2020年1月
3	北京理工大學國防科技園智能示范	2020年9月