?  成果簡介：電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力