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一種基于圓形掃描激光的軌線自動跟蹤方法

2021-01-12 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 圓形掃描激光
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項目成果/簡介:

本發(fā)明提供了一種基于圓形掃描激光的軌線自動跟蹤方法,首先將圓形掃描激光投射到待測物體表面上,且圓形掃描激光與待跟蹤軌線有兩個或兩個以上的交點,其中一個交點與待跟蹤軌線的起點重合;將待跟蹤軌線的起點標(biāo)記為 P0,將圓形掃描激光與待跟蹤軌線的最后一個交點標(biāo)記為 P1;之后,令 i=2;將圓形掃描激光的圓心沿著直線 Pi-2Pi-1 的方向移動距離 si,將圓形掃描激光與待跟蹤軌線的最后一個交點標(biāo)記為 Pi,其中 si 為線段 P0P1 長度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一遞增,實現(xiàn)自動跟蹤。本

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