一、項目簡介

特定區域無人駕駛系統主要用于特定固定的區域比如工業園區、景區、酒店、校園、廠區等需要擺渡的區域，有別于現有的百度、google及各大汽車廠商計劃開發的無人車（速度高、場景很隨機），區域型的無人車場景路線相對固定、車速較低（通常只要求在5-30公里每小時）、通常需要部署較多的無人車才能滿足要求，因此設計及實現高效低成本的無人駕駛系統和調度決策系統。

二、前期研究基礎

（1）2017-2020年，面向沉浸式體驗的空天地一體化車聯網關鍵技術（91638204），國家自然科學基金重大研究計劃項目，100萬。

（2）數字福建物聯網通信和體系架構及安全技術實驗室建設，福建省發改委，400萬

（

3）汽車電子及智能應用技術廈門市馬恒達汽車零部件有限公司經費60萬，2015.4-2018.3 主持

（1）無線車載媒體處理系統，廈門市科技計劃項目　2007.1-2008.12 項目編號3502z20073002  

（2）混合車載網絡中QoS感知的實時多媒體傳輸路由機制研究, ，2014.1-2018.12,國家自然科學基金項目，編號NO: 61371081

國家自然科學基金青年科學基金項目，61401381，面向寬帶移動無定形小區的海域無線信道建模研究，2015/01-2017/12，24萬元

無人駕駛車載單目視覺運動物體檢測車載雙目視覺運動物體檢測

四、合作企業

廈門市馬恒達汽車零部件有限公司：廈門馬恒達汽車零部件有限公司是一家集科研、生產、銷售、貿易為一體的高新技術企業，公司坐落于現代化國際性港口旅游城市廈門，2007年初公司在廈門汽車工業城投資建立基地，憑借在電路控制的專業水平和成熟的技術，在汽車領域迅速崛起。公司已成功開發電源控制系統、遙控控制系統，并已廣泛應用于汽車、工程機械、船舶等行業領域。