本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的立體車庫(kù)泊車管理方法及系統(tǒng)，對(duì)用戶進(jìn)行分類，對(duì)不同類別的用戶差異化管理；對(duì)持用終端的注冊(cè)用戶，停車管理包括接收用戶請(qǐng)求、車位查詢、預(yù)約停車、車輛識(shí)別、生成引導(dǎo)信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)、控制停放、車位狀態(tài)更新；取車管理包括接收用戶取車請(qǐng)求、車輛識(shí)別、計(jì)時(shí)收費(fèi)、車位狀態(tài)更新；對(duì)于持用終端的未注冊(cè)用戶，停車管理包括車輛識(shí)別、生成終端與車輛對(duì)應(yīng)關(guān)系、生成引導(dǎo)信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)、控制車輛停放、車位狀態(tài)更新；取車管理包括車輛識(shí)別、收費(fèi)識(shí)別、車位狀態(tài)更新等；針對(duì)無終端用戶保留傳統(tǒng)車庫(kù)立體停取車的人工管理方式。本方法基于當(dāng)前立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)營(yíng)模式，簡(jiǎn)化并優(yōu)化了立體車庫(kù)停取車管理。