一種基于運動學變換的數(shù)控砂輪磨削加工方法

其它領域

本發(fā)明公開了一種基于運動學變換的數(shù)控砂輪磨削加工方法，包括：生成初始砂輪加工路徑并執(zhí)行離散化處理以產生多個離散點；在砂輪架驅動軸的移動范圍內選擇位置點，并根據(jù)這些位置點網(wǎng)格劃分生成多個立方體網(wǎng)格單元；找到分別包含各個離散點的立方體網(wǎng)格單元，然后計算離散點在所處網(wǎng)格單元中的體積誤差矢量；利用體積誤差矢量對各個離散點執(zhí)行轉換，由此生成新的多個離散點；通過擬合方式生成新的砂輪加工路徑并執(zhí)行相應的磨削處理。本發(fā)明中還公開了對計算體積誤差矢量和點壓縮處理方式的改進。通過本發(fā)明，能夠有效降低由于數(shù)控磨床運動學特性及幾何誤差所引起的實際磨削軌跡與理想磨削軌跡之間的偏差，相應提高加工的幾何精度和尺寸精度。

未應用