吊軌式打藥運輸機器人

農業科技

在溫室大棚施藥機器人中，小車施藥機器人占據了大部分，因為越來越多的溫室大棚采用高架隔離種植，可以有效避免土傳病害。但仍有一些大棚會采用地栽的方式，由于間距過小，小車無法在行間進施藥。此時，吊軌式打藥機器人就可以適配這樣的施藥環境。并且我們的機器人可以實現打藥、運輸以及巡檢的功能切換。施藥方式有噴桿式和旋轉式噴藥。

旋轉式噴藥一是可以有效避免溫室大棚中立柱的影響；其次還能減少噴頭個數，從而減少藥液的浪費；最后還可以進行角度調整增大或減小噴灑的范圍，具有通用性。并且噴藥模塊具有自動返回功能，當藥箱沒有藥時自動返回，加藥后返回從噴藥停止的位置繼續噴藥。該滑軌動力車體掛載在C型管上，吊軌采用C型管，價格便宜（約10元/米） ，整機與吊軌之間采用可拆卸設計，一臺滑軌車可用于多個大棚，便民實惠。

除了施藥功能外，該吊軌式機器人還具備運輸和巡檢功能。運輸和施藥兩種模塊皆采用掛接方式、更換方便、離地高度均可有級調節；而且運輸容量大，可同時放置3個果/菜筐。

還增加巡檢功能，手機APP遠程控制，發現病蟲害后及時將發病情況及發病位置等信息發送至手機提醒用戶。

吊軌機器人噴藥作業

安丘草莓種植戶自己搭設的架子，但僅具有運輸功能(A)以及我們研發的吊軌機器人的運輸功能（B）

我們設計的吊軌式打藥運輸機器人，增加了運輸功能，更好的滿足農戶的需求，同時旋轉式噴藥有效避免了立柱的影響，角度可調又使其具備通用性，可以適用于多種大棚，不再需要根據不同種類的大棚來定制噴頭，實現了一種噴頭對多種類型的大棚施藥。

實驗室樣機已完成開發。

設計了多功能、模塊化的吊軌式打藥運輸機器人，其中旋轉噴頭的角度可調實現了不同種類大棚的切換，具備通用性。還可以進行運輸和巡檢。不再是單一的施藥功能。同時，遠程監管系統可實現用戶足不出戶即對溫室大棚進行管理。

其他

已有樣品

達到國內先進水平

獨立研究