SLAM算法工程師

1.負責攝像頭、慣導、里程計、GNSS等傳感器的標定或聯合標定

2.負責以攝像頭為主傳感器的多傳感器融合SLAM算法的設計、開發、調試和測試.

3.根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化迭代

4.撰寫相關技術文檔

1.碩士研究生及以上學歷計算機、數學、通信、車輛、自動化及相關專業

2.了解慣導、攝像頭、里程計、GNSS定位原理

3了解SLAM的基礎原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的開源SLAM算法.

4.有基于優化的融合定位開發經驗，熟悉非線性優化理論、概率優化理論、李代數，熟悉G2O、Ceres、GTSAM等主流優化庫

5.有視覺語義SLAM相關經驗者優先

6.熟悉多傳感器標定方法、多傳感器時間同步者優先

7.熟悉C/C++等編程語言，熟悉Linux或ROS操作系統

8.有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅動