全職機器人研發電氣工程師

（1）按照公司研發設計中心相關工作流程和工作計劃執行研發任務；

（2）負責專用串聯機器人項目系統論證，控制方案設計，調試和技術支持；

（3）負責機器人相關項目運動控制算法編寫，機器人核心控制系統研發；

（4）負責機器人相關項目控制元器件選型，電氣圖紙設計，電氣安裝指導，系統調試，交底文件編寫；

（5）負責公司其它項目電氣部分設計工作；

（6）完成領導安排的其它臨時性工作任務。

1、機器人、計算機、軟件工程、控制工程、自動化、通信相關專業，本科及以上學歷；

2、具有扎實的機器人學和相應數學基礎，熟練掌握工業機器人基礎框架和知識，理解坐標空間變換原理并掌握物體運動學和動力學建模的基本方法，具備機器人運動控制/規劃算法設計或開發能力，具有良好的編程習慣和較強的編程能力；

3、熟悉多軸運動控制器、伺服驅動器的選型及使用，熟悉常用工業傳感器的選型和使用，熟悉EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工業總線；

4、具有獨立承擔項目的能力，具有良好的團隊精神，具有較強的抗壓能力。